|
Eigenschaften
- Erzielte Absolutgenauigkeiten am TCP liegen in
Abhängigkeit vom Robotertyp üblicherweise im Bereich des
Doppelten der am betreffenden TCP gemessenen "multidirektionalen
Wiederholgenauigkeit".
Soweit bekannt sind dies aktuelle Maximalwerte. Höchste
Genauigkeiten werden auch unter wechselnden Lasten erreicht.
- iSiOS kompensiert
Positions- und Orientierungsfehler. Ein Tradeoff zwischen den beiden
Fehlerklassen ist vom Benutzer wählbar.
- Abmessungen, Gewicht, Schutzklasse:
Laser am Roboter zu montieren: Länge 45 mm, Durchmesser 11 mm,
Gewicht 9 - 32 Gramm je nach Version, Laser-Schutzklasse 2 nach
IEC 60825-1.
stationärer Sensor: BHT in mm: 64 x 60 x 50 bis 78 x 75 x 64,
Gewicht 390 bis 990 Gramm je nach Version.
- Alle Komponenten sind äußerst robust
(Schutzklasse bis IP 67). Die Komponenten sind ausgelegt für
äußere Belastungen von über 180 kg.
- iSiOS kalibriert Roboter
mit Rotations- und Linearachsen - vom Portalroboter mit extrem
großen Dimensionen bis zum SCARA.
- Alle Oberflächen der Sensoren bestehen aus
Metall oder hochgradig wiederstandsfähigen Materialien.
Zusätzliches schmutzabweisendes Zubehör ist verfügbar
für Lackierapplikationen, etc.
- Das System stellt geringe Anforderungen an
Störeinflüsse und gewährt sichere Funktion unter
schlechten Sichtbarkeitsbedingungen und in engen Umgebungen. iSiOS
wird u.a. erfolgreich zur Rekalibrierung von Reinraumrobotern in
engsten Arbeitszellen eingesetzt, ohne daß die Roboter ausgebaut
werden.
- Messungen aus großem Abstand in
unzugänglicher Umgebung oder an sehr langen Linearachsen bzw.
Schienen bis zu 100 m Länge liefern prinzipbedingt eine
unverändert hohe Roboter-Absolutgenauigkeit.
- Im Automatikbetrieb erfolgt eine sichere
Kollisionsvermeidung u.a. durch einfache, direkte Übergabe von
Hindernis-Spezifikationen aus dem Fertigungssimulations- bzw.
CAD-CAM-System.
- Sorgfältige, aufwendige Entwicklung, solide
mathematische Fundierung, sowie die Konzentration auf einfachste
Bedienung und auf den Einsatz in rauhen Umgebungen gewährleisten
den Anwendungserfolg.
- Die Preisstruktur der neuen Technologie ist am
effizienten Einsatz und der Installation in allen
genauigkeitskritischen Zellen von Fertigungslinien orientiert.
iSiOS ist für die
wichtigsten Roboterfamilien verfügbar und wird laufend an weitere
Typen angepaßt.
|
 |
