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Überblick
iSiOS
Roboterkalibrierung, Arbeitszellenvermessung und
6D-Objektidentifikation
iSiOS bietet vier Produktlinien
an:
- iSiOS
Standard-Kalibriersysteme
steigern die Absolutgenauigkeit abhängig vom Robotertyp auf
Durchschnittsfehler
unter 0,25 mm. In der Automobilzulieferindustrie werden z.B.
Spezialroboter als flexible Messsysteme (FMS) bzw.
Koordinatenmessmaschinen (KMM) eingesetzt, die
mittels iSiOS
minimale Fehler erreichen.
- Die iSiOS Inline-Kalibriersysteme werden fest in allen
genauigkeitskritischen Zellen einer Produktionslinie installiert und
halten Roboter ständig auf höchstem Niveau der
Absolutgenauigkeit. Das System überprüft die
Prozessgenauigkeit und rekalibriert auf Anforderung oder automatisch
bei Bedarf unverzüglich - auf Wunsch produktionsbegleitend - den
Roboter. Ein Einsatz wird ausgelöst nach leichten
Kollisionen, beim Überschreiten vorgegebener
Verschleiß-Toleranzen oder nach Komponenten-
bzw.
Roboterwechsel.
- In Kombination mit dem kalibrierten Roboter wird iSiOS
zum spezialisierten Meßsystem. Die iSiOS Zellen-Kalibrierung identifiziert die präzise
6D-Stellung - d.h. Position und Orientierung - von Werkstücken,
Vorrichtungen und Aufnahmen in der Roboter-Arbeitszelle
vollautomatisch; z.B. die wechselnden Stellungen von
Werkstückaufnahmen auf einem Drehtisch. Die 3D-Geometrie des
Roboter-Werkzeugs bzw. Werkstücks kann mit einem eng verwandten
Prinzip berührungslos ermittelt werden.
- Die iSiOS
Portal-Kalibrierung steigert die Absolutgenauigkeit grosser
Portalroboter auf Durchschnittsfehler von wenigen Hundertstel mm. In
anspruchsvollen Anwendungen der automobilen Serienfertigung werden
Portalroboter, die aus einfachen Komponenten zusammengesetzt sind und
einen Arbeitsraum von mehreren m3 besitzen, nach Kalibration
durch iSiOS als Koordinatenmessmaschine
bzw. flexibles Messsystem eingesetzt.
- iSiOS Temperaturkompensation
korrigiert die Effekte der Aufwärmung von Robotern. Je nach
Robotertyp kann iSiOS Abweichungen von
maximal 1/10 mm am TCP (Roboterhand bzw. Effektor) über die
gesamte Laufzeit einhalten.
Das patentierte iSiOS-Funktionsprinzip nutzt
die Geradlinigkeit von Laserstrahlen zur exakten, modellbasierten
Kalibrierung von Robofile:///Z:/Dropbox/isiosIntern/Website/Web%20aktl/produkte1_en.htmtern. Robuste
Sensoren erfassen den Laserstrahl
mit großer Genauigkeit. Die bisher erforderlichen,
kostenintensiven
Präzisionsmeßinstrumente entfallen. Eine prinzipbedingt in
weiten Grenzen skalierbare Empfindlichkeit des Systems garantiert
höchste Roboter-Absolutgenauigkeit im gesamten Arbeitsraum. Die
exakte Steuerung des Roboters nach der Kalibrierung erfolgt durch
Online- oder Offline Kompensation ohne Beeinträchtigung des
Nutzbetriebs.
Nähere Erläuterungen zum technischen Prinzip finden Sie hier.
Das gute Preis-Leistungsverhältnis sowie die Kompaktheit und
Robustheit der Komponenten erlaubt die feste Integration von iSiOS
in
Zellen mit hohem Präzisionsbedarf. Rekalibrierung und
Objekt-Vermessung sind permanent vor Ort verfügbar und können
bei Bedarf manuell oder automatisch aktiviert werden und
selbsttätig ablaufen.
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