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Kinematik
Selbstentwickelte, leistungsfähige Funktionsbibliotheken ermöglichen universelle numerische Rücktransformationen ("inverse Kinematik") für beliebige Kinematiken.
Besonders leistungsstark sind wir bei der Entwicklung von schnellen analytischen bzw. symbolischen Rücktransformationen für sehr große Klassen von speziellen Kinematiken.
Diese Komponenten ermöglichen die Steuerung entlang frei programmierbarer
6-dimensionaler Trajektorien sowie Servoing für geschwindigkeits- und kraftgeregelte Bewegungen auf freien bzw. vorgegebenen Bahnen.
Wir beraten umfassend, auch über unser eigenes Produkt- und Dienstleistungsportfolio hinaus. Nehmen Sie
Kontakt auf.
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