 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Steuerung
Isios besitzt umfassende Erfahrung in der Entwicklung von komplexen industriellen Robotersteuerungen. Unser Know-how erstreckt sich über alle Entwicklungsebenen - von der Motoransteuerung bis zur Gesamtheit der höheren Funktionen wie z.B. der Trajektorienplanung. Unsere Kompetenz und Erfahrungen beziehen sich dabei insbesondere auf Sonderbauformen mit komplexer Kinematik, wie redundante und degenerierte Roboter mit mehr oder weniger als sechs Gelenken, Mischformen aus rotatorischen und translatorischen Gelenken (z. B. Portalroboter) sowie Mechanismen mit Spindelachsen. Zum Einsatz kommen u.a. preiswerte, robuste und wartungsfreie Embedded-PCs, die geringe Energieaufnahme mit kleinen Abmessungen kombinieren. In diese Steuerungen lassen sich auch komplexe Sensoren einbinden, die eine Regelung des Roboters in Abhängigkeit von der ihn umgebenden Szene gestatten. Hier können wir auf umfangreiches Know-how in Laser-basierter Meßtechnik, Schnittbildverfahren bis zu Farbbildverarbeitung unter Fusion mehrerer Kamerabilder für komplexe Szenenanalysen zugreifen. Wir beraten umfassend, auch über unser eigenes Produkt- und Dienstleistungsportfolio hinaus! Nehmen Sie Kontakt auf. |
|||||||||||||||||||
|
|
 |
|
||||