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Eigenschaften

  • Erzielte Absolutgenauigkeiten am TCP liegen in Abhängigkeit vom Robotertyp üblicherweise im Bereich des Doppelten der am betreffenden TCP gemessenen "multidirektionalen Wiederholgenauigkeit". Soweit bekannt sind dies aktuelle Maximalwerte. Höchste Genauigkeiten werden auch unter wechselnden Lasten erreicht.

  • iSiOS kompensiert Positions- und Orientierungsfehler. Ein Tradeoff zwischen den beiden Fehlerklassen ist vom Benutzer wählbar.

  • Abmessungen, Gewicht, Schutzklasse:
    Laser am Roboter zu montieren: Länge 45 mm, Durchmesser 11 mm, Gewicht 9 - 32 Gramm je nach Version, Laser-Schutzklasse 2 nach IEC 60825-1.
    stationärer Sensor: BHT in mm: 64 x 60 x 50 bis 78 x 75 x 64, Gewicht 390 bis 990 Gramm je nach Version.

  • Alle Komponenten sind äußerst robust (Schutzklasse bis IP 67). Die Komponenten sind ausgelegt für äußere Belastungen von über 180 kg.

  • iSiOS kalibriert Roboter mit Rotations- und Linearachsen - vom Portalroboter mit extrem großen Dimensionen bis zum SCARA.

  • Alle Oberflächen der Sensoren bestehen aus Metall oder hochgradig wiederstandsfähigen Materialien. Zusätzliches schmutzabweisendes Zubehör ist verfügbar für Lackierapplikationen, etc.

  • Das System stellt geringe Anforderungen an Störeinflüsse und gewährt sichere Funktion unter schlechten Sichtbarkeitsbedingungen und in engen Umgebungen. iSiOS wird u.a. erfolgreich zur Rekalibrierung von Reinraumrobotern in engsten Arbeitszellen eingesetzt, ohne daß die Roboter ausgebaut werden.

  • Messungen aus großem Abstand in unzugänglicher Umgebung oder an sehr langen Linearachsen bzw. Schienen bis zu 100 m Länge liefern prinzipbedingt eine unverändert hohe Roboter-Absolutgenauigkeit.

  • Im Automatikbetrieb erfolgt eine sichere Kollisionsvermeidung u.a. durch einfache, direkte Übergabe von Hindernis-Spezifikationen aus dem Fertigungssimulations- bzw. CAD-CAM-System.

  • Sorgfältige, aufwendige Entwicklung, solide mathematische Fundierung, sowie die Konzentration auf einfachste Bedienung und auf den Einsatz in rauhen Umgebungen gewährleisten den Anwendungserfolg.

  • Die Preisstruktur der neuen Technologie ist am effizienten Einsatz und der Installation in allen genauigkeitskritischen Zellen von Fertigungslinien orientiert.

iSiOS ist für die wichtigsten Roboterfamilien verfügbar und wird laufend an weitere Typen angepaßt.

           
           
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